Als Besenwagen (frz. voiture balai) wird das Fahrzeug bezeichnet, welches bei Fahrrad-Straßenrennen oder bei einem Marathonlauf hinter dem Fahrer- bzw. Läuferfeld herfährt und die Teilnehmer einsammelt, die das Rennen aufgegeben haben. Teilnehmer, die auf Grund von Erschöpfung, Krankheit oder einer Verletzung in den Besenwagen einsteigen, müssen gleichzeitig ihre Startnummer abgeben.
Bei Eintagesrennen fährt der Besenwagen normalerweise als letztes Fahrzeug in der Begleitkarawane, weil die Regel gilt: Wer hinter den Besenwagen zurückfällt, muss sich an die Straßenverkehrsordnung halten. Oft wird dies durch die Regel ergänzt, dass der Fahrer nicht nur die Startnummer am Besenwagen abgeben kann, sondern abgeben muss.
Entsprechend groß ist der Ehrgeiz eines Radrennfahrers, nicht hinter den Besenwagen zurückzufallen. Diesem Vorgang haftet die Symbolik der totalen Niederlage an.